用stm32做机器人主控,基于stm32的扫地机器人设计
如何建立板球控制系统stm32这里有一套完整的板球控制系统资料。stm32f103c8t6作为芯片，通过电阻屏采集坐标数据，然后通过pid算法计算出pwm值，通过xy舵机控制平板的倾斜来控制球的运动，进一步，可以考虑使用stm32系列单片机，机器人如何入门控制。1、STM32F103C8T6是干什么的有哪些功能?STM32F103C8T6是基于ARMCortexM3内核的微控制器，主要用于嵌入式系统。具有以下功能:1.32位ARMCortexM3内核，可提供高性能计算能力。2.高速时钟，高达72MHz。3...
更新时间：2023-07-24标签： stm32机器人主控扫地设计用stm32做机器人主控 全文阅读