4.机器人Control算法:考生需要了解机器人Control机器人分类机器人分类来自中国的应用环境六足机器人variable六足Designs:运动员根据应用环境,机器人世界上的学者也将机器人分为两类:制造环境中的工业机器人和非制造环境中的服务和人形机器人。1、工业机器人的精度包括哪两个指标?机器人运动精度是动作过程中期望的轨迹精度;另一个是信号反应时间,实时闭环调节的速度精度。重复定位精度和绝对定位精度。重复定位精度是指机器人重复到达一点的位置偏差;绝对定位精度表示示教值和实际值之间的偏差。定位精度和...
更新时间:2023-07-27标签: 算法机器人六足弹性六轴六足机器人弹性算法 全文阅读