至于电动型,是工业机器人电动,伺服电机配合减速器驱动机器人各轴运动。当然,电机进一步由伺服控制器和编码器控制,移动的分类机器人Mobile机器人按工作环境可分为室内移动机器人和室外移动机器人;按运动方式分为:轮式运动机器人,步行运动机器人,蛇形运动机器人,履带式运动机器人,爬行机器人,等等,按控制架构分:功能型(水平型)结构机器人、行为型(垂直)结构机器人、混合型机器人;按功能和用途分:医用机器人,军用机器人,残疾人机器人,保洁机器人,等等。1、一般工业机器人的手臂有3个自由度,即GeneralIndus...
更新时间:2023-07-30标签: 指教机器人平行垂直机器人 平行 垂直 指教 全文阅读