磁力计数据的融合,无人机磁力计数据异常
1.软磁干扰是指地磁场与飞行器周围磁化物质的相互作用。这个干扰值与航向有关，会导致磁力米形成的球体变成椭球体，2.硬磁干扰是指磁化的物质，它是一个固定值，不随航向的变化而变化，会使磁力米收集的球形球偏离球心，在手机磁力米中用来测试磁场的强度和方向。1、sensordonotblock是干什么的先把SOC和MCU区分开来:MCU:MCU:MicroControlUnit，微控制单元，比如STM32单片机。Soc:片上系统，可以运行Linux、Android等系统。Sensorhub:智能传感器中枢，是基于低...
更新时间：2023-08-01标签： 磁力数据融合无人机异常磁力计数据的融合 全文阅读