业机器人零坐标的作用业机器人零坐标的作用是让机器人有办法判断自己位置。3.需要做的是重新校准零点,实际上是让机器人再次将编码器位置与机械零点耦合,框架坐标系:又称基准坐标系,在工业机器人的框架中有对应的零点,使得固定的工业机器人的运动是可预测的。1、工业机器人home点和原点的区别?在我们这个行业机器人一体化行业和汽车厂,家点和原点通常指的是同一个点。有人喜欢叫它家点,也有人喜欢叫它原点,就是机器人不工作时教的点。这个点是绝对安全的,不会与任何工装和其他相关——下图中,四个机器人都在原点(原点)位置,可以...
更新时间:2023-08-07标签: 零度机器人位置企鹅之下机器人的零度位置 全文阅读