华数机器人控制柜由一台工控机组成,负责运行机器人控制软件,控制机器人执行各项任务。示教机器人与程序控制机器人示教编程的区别是操作者通过示教装置手动控制机器人的关节运动,使机器人移动到预定位置,同时记录该位置并传送到/,华数机器人控制柜由工控机和控制卡组成。1、ROS机器人仿真(五无论如何,有时候我们还是需要手动控制机器人,这些功能已经在turtlebot_teleoppackage中实现了。步骤1,启动控制器;第二步,开始模拟;第三步,启动rviz使用以下命令启动键盘操作。roslaunchrbx1_na...
更新时间:2023-08-04标签: 机器人脑控辐射控机器人 全文阅读