机器人Operation系统ROS-简介(一个网站:(机器人Operation系统,RobotOperatingSystem),是专门为机器人设计的。作者只是根据自己的理解重述了部分内容,可能有助于读者更好地理解ROS系统中的一些概念,首先确保ROS已经安装正确,安装方法请参考本博客另一篇文章,简单来说,ROSworkspace就是统一存储ROS文件的地方。比如最好把一个项目的所有ROS文件放在一个工作区,方便统一管理、编译和调用。ROSworkspace可以包含几个ROSpackage,每个包包含实现某...
更新时间:2023-07-29标签: 机器人rosROSros系统ros机器人系统安装 全文阅读