发那科六轴联动机器人
FANUC点焊机器人点焊机器人主要指机器人电阻点焊，现在机器人焊钳可配库卡、发那科、ABB、安川等点焊-发那科机器人主缆老断是什么原因？六轴机器人有什么作用？四轴机器人动作受限等缺陷。工业六轴机器人六单轴坐标系如何定义方向。1、工业机器人的几个作业区域的原点是怎么定义工业六轴机器人常用的坐标系有两种:一种是世界坐标系，即笛卡尔坐标系中TCP点三轴运动的坐标系。以Fanuc机器人教学装置为例:图中前三排按钮分别是控制TCP在坐标系中沿XYZ轴移动的按钮。最后三行是分别围绕XYZ轴旋转的按钮。在这个坐标系中，...
更新时间：2023-08-09标签： 科六轴机器人联动发那科六轴联动机器人 全文阅读