机器人减速器的作用
谐波减速器的主要应用场景是机器人，对多关节型机器人、SCARA机器人、对谐波减速器的要求较高，平均要求三次谐波。谐波减速器在工业机器人中起什么作用？先来看看谐波减速器:1)传动速比大的一些主要特点，行业类型有哪些机器人joint减速器？Harmonic减速器Harmonic减速器是齿轮减速器中的一种新型传动机构，通常用于负载较小的行业机器人，由固定刚性轮、柔性轮和波发生器组成，其中刚性轮的齿数略多于柔性轮。Industry机器人系统是一种硬件和软件的集成。硬件包括伺服电机、伺服控制器、轴控制单元、比例阀、...
更新时间：2023-08-02标签： 减速器机器人机器人减速器的作用 全文阅读