现在的机器人绝对不只是配备了GPS传感器,常见的机器人配备了激光雷达、声纳雷达、视觉测距等短距离精确测距设备。有了这些设备,一方面机器人可以及时发现周围的障碍物并及时避开,另一方面,导航,例如机器人物品的形状和颜色可以由视觉传感器检测识别,物品的硬度和温度可以由触觉传感器感测。1、一、ROS机器人如何利用GPS模块来精确定位?目前的机器人绝对不只是配备了GPS等传感器,常见的机器人配备了激光雷达、声纳雷达、视觉测距等短距离精确测距设备。有了这些设备,一方面机器人可以及时发现周围的障碍物,及时躲避。另一方面...
更新时间:2023-08-13标签: 机器人识别物体导航悟空机器人识别物体并导航 全文阅读