当KUKA机器人home偏离编辑程序时,第一条指令应该设置为homeposition,那么我们可以直接在最后找到homeposition的标准,这样可以省去手动移动。如何设置主程序机器人phome1,先设置主程序机器人phome,需要明确PHME机器人所达到的目标和提供的功能。1、简述工业机器人直线运动的手动操作步骤?Industry机器人直线运动的手动操作步骤:1。从机器人操作台和示教装置模式中选择手动模式。2.观察机器人周围环境,避免障碍物影响机器人行动。3.用示教器使能通电,观察机器人和伺服控制器或...
更新时间:2023-08-05标签: home机器人abb修改机器人home位 全文阅读