串级pid，如何用simulink整定串级pid参数
如何用simulink整定串级pid参数2，四轴串级pid为什么角度值roll要减去15003，PLC200是如何实现串级的PID调节4，求助PID调节中的串级自动手动1，如何用simulink整定串级pid参数整定原则：先内后外，先副后主；可以使用PID控制器的tunner，进行自动整定；如果我没记错的话，当时我们的实验课老师让打印出来再用这种方法，如果说非要在matlab里面的话，自己写个m函数去判断吧2，四轴串级pid为什么角度值roll要减去1500要保证我的控制通道与电机的输出力矩是线性的。...
更新时间：2023-09-01标签： 串级pid如何用simulink整定串级pid参数 全文阅读