如何理解无迹卡尔曼滤波2,卡尔曼滤波3,卡尔曼滤波公式是什么啊4,什么是什么是卡尔曼滤波目标跟踪完美1,如何理解无迹卡尔曼滤波卡尔曼滤波在对离散线性系统进行最优化的时候用到系统的预测方程和测量方程,但是只考虑了最简单的线性关系,即系统预测方程线性化,由于变量的均值和方差只能进行线性运算,卡尔曼滤波在对离散线性系统进行最优化的时候用到系统的预测方程和测量方程,但是只考虑了最简单的线性关系,即系统预测方程线性化,由于变量的均值和方差只能进行线性运算,那么当系统预测方程非线性化的时候该怎样计算预测值的方差呢...
更新时间:2024-11-16标签: 卡尔卡尔曼滤波尔曼滤波卡尔曼滤波原理 全文阅读