机器人你是怎么抢到的定位?重复定位精度:指机器人末端执行器重复到达同一目标位置(理想位置)的实际位置之间的接近程度;轨迹误差:指末端执行器跟踪特定轨迹时,实际运动曲线与理想运动轨迹之间的机器人;重复运动轨迹误差:机器人末端执行器重复跟踪同一个理想运动轨迹,而实际运动轨迹为误差;工业机器人,精度和稳定性如何?精度是决定industry机器人生产的产品在工作中是否符合标准的重要参数。1、工业机器人离线仿真出现的问题国内行业机器人应用领域越来越广:只能替代简单的手工作业,如装配、搬运,替代一些需要工人具备相应技...
更新时间:2025-01-30标签: 误差定位机器人机器人定位误差原因 全文阅读