pixhawk,PIXhawk相机触发
怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道利用外载计算机发送PWM波来控制，也就是做一个遥控器，不过这个遥控器的功能是程序设定死的，而且是通过导线与飞控连在一起的。这种offbaord模式的控制需要发送相关的数据流和offboard心跳包，还好官网上有相关的例程，是一个利用mavros来控制的，很简单，这个下次再进行探讨。怎么通过遥控器控制pixhawk的AUXPWM通道1、设定好航点和相应的PWM波和相应的赛事，也就是做一个开关来控制，进而控制飞控。可以设定好通道的例程，这样比较紧凑的姿态，进而...
更新时间：2024-05-31标签： 控制设定空比发送 全文阅读