机器人手爪,机器人末端执行器作用相当于人类手掌和手指
机器人末端执行器是指机器人抓握和工作的部分，相当于人的手和手指。机器人末端执行器的作用机器人末端执行器是机器人行业的专用术语，很多对机器人行业不够了解的用户，可能在理解上有些困难，简单来说，末端执行器是指机器人抓握和工作的部分，相当于人的手掌和手指，机器人的特点如下:1。外观酷似人类，科学家以人类为参照物开发机器人。1、多维力传感器的结构类别三维力传感器可以同时检测三维空间中的三个力信息(Fx，Fy，Fz)。通过它，控制系统不仅可以检测和控制机器人手爪物体的抓握力度，还可以检测被抓握物体的重量以及抓握操作...
更新时间：2023-11-08标签： 机器人执行器末端夹取人类 全文阅读