无迹卡尔曼滤波，四旋翼飞控里 为什么一定要用四元数用欧拉角不一样吗 就算用四
四旋翼飞控里为什么一定要用四元数用欧拉角不一样吗就算用四2，在不知道物体运动方程的情况下怎么用卡尔曼滤波3，裘皮大衣的标签上的ufk是什么意思4，无味卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波的具体区别以及算法5，如何理解无迹卡尔曼滤波6，permanentmagnet是什么意思1，四旋翼飞控里为什么一定要用四元数用欧拉角不一样吗就算用四楼上的朋友说了很多，但基本没怎么回答lz的问题…其实答案很简单，首先欧拉角比较直观更适合人类想象或观察，但四元数更适合机器运算；其次四元数非常适合插值，这是因为他是4维向量；最后四元...
更新时间：2024-11-30标签： 无迹卡尔曼滤波四旋翼飞控里为什么一定要用四元数用欧拉角不一样吗就算用四 全文阅读