机器人的主要部件是什么?机器人主要由执行机构、驱动装置、检测装置、控制系统和复杂机械组成。现代机器的主要部件是什么?机械通常由三个不同的部分组成:原动机、传动装置和工作机,(2)程控机器人:按照预先要求的顺序和条件依次控制机器人的机械动作,原动机是机械的驱动部分,它将各种能量(电能、热能、化学能等)进行转换,)转化为机械能并提供给机器。最常见的原动机是电动机、内燃机、蒸汽机和汽轮机。1、工业机器人有哪几部分组成工业机器人由三个基本部分组成:主体、驱动系统和控制系统。主体是底座和执行机构,包括手臂、手腕和手...
更新时间:2024-12-16标签: 原动机机器人机械装置驱动 全文阅读