六轴机器人是哪六轴,六轴机器人的各轴功能是什么?
六轴机器人各轴的作用是什么？四轴SCARA机器人(以下简称四轴机器人)和六轴关节机器人(以下简称六轴机器人)，其中四轴机器人是专门为高速取放作业设计的，而六轴机器人在生产运动中提供了更高的灵活性。分析:四轴机器人和六轴机器人有什么区别？三轴机器人也叫笛卡尔坐标或笛卡尔机器人，它的三个轴可以让机器人沿着三个轴运动，六轴机器人中的六个轴是笛卡尔坐标系中的XYZ轴和绕XYZ轴旋转的UVW轴。1、6轴机械臂的各个零件名称六轴关节机器人的组成(1)六轴关节机器人的运动元件。如油缸、气缸、齿条、凸轮等。是驱动手臂运动...
更新时间：2024-07-19标签： 机器人六轴四轴而六轴XYZ 全文阅读