机器人两轮驱动转向,什么是两轮差速驱动机器人?
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。简述麦克纳姆轮是如何驱动机器人在平面内实现全向平移的?我们先来了解下机器人不同的行走方式：轮式移动机器人轮式移动机器人，顾名思义，就是驱动轮子来带动机器人行走，轮式的效率最高，行进速度快，转向灵活，造价较低，故障容易处理，另外，在相对平坦的地面上，轮式移动比足部更具优势。简述麦克纳姆轮是如何驱动机器人在平面内实现全向平移的?1、麦克纳姆轮的运动学特性上都由两大部分组成：轮毂轴与麦克纳姆轮的夹角可以制作出不同的功能。全向轮与辊子转轴呈45°角。全...
更新时间：2024-03-19标签： 全向机器人麦克纳姆轮 全文阅读