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自动冲床上下料机械手设计谁给个清楚点的图片或者原理啊谢谢各位1.提升油缸功率计算提升力F=mg=5x10=50N高速档20s要完成上料、下料、进、退四个动作，初定上下料各用1s,进退个用9sS=100mm=0.1mV=S/t=0.1/0.9=0.011m/sP=FV/1000=50x0.011/1000=5.6w2.夹紧力计算钢与钢静摩擦系数：u=0.15f=uN=mg夹紧力N=333.33N2，机床自动上下料机械手设计去百度文库，查看完整内容>内容来自用户:叽哩嘎啦自动上下料机械手的设计随着机...
更新时间：2023-05-11标签： 上下工业工业机器人机器上下料工业机器人设计 全文阅读