机械自动抓取布料,机械手主上位信号无效问题出在哪?
机械手主上位信号无效的解决方法机械手报警的主要原因是主上位信号没有输入，机械机器人无法启动各处的急停按钮，所以检查安全门开关是否正常，控制箱上的模式开关是否处于手动状态，示教装置上的急停开关,机械手主信号无效的解决方法可以查出来机械手压是否过低,直刀切割属于手动切割机，振动刀切割机属于全自动切割设备，已经集成了全自动切割效果。1、手动有信号自动没信号布料车机械手主信号无效的解决方法可以查出来机械手压是否过低。进行相应的调整，检查机械手接近开关上是否有信号，检查IO板的连接是否正确，进行相应的调整或更换，检...
更新时间：2023-05-23标签： 机械自动抓取布料抓取机械手布料上位无效 全文阅读