自动控制理论有一题就是第一小题将传递函数化为了可观标准型不用求,一般得出反馈矩阵K的方法是对比期望的特征方程和和实际加K后的特征方程。前者可以根据你需要配置的极点直接写出来,后者可以根据det[λI-(A+bK)]直接计算。也就是说实际上是完全没有必要转换成标准型的2,自动控制原理求答案要加上单位反馈。求开环传递函数,用开环绘制根轨迹。没超调是实数根,就是实轴分离点的k。书上都有公式计算的,没事看看书自动控制原理:就是探头(数据采集)----程序(分析判断)---执行(纠正偏差)---适应(正确运行)...
更新时间:2023-05-30标签: 自动化控制理论第四版答案邹伯敏自动控制理论有一题就是第一小题将传递函数化为了可观标准型 全文阅读