工业机器人实训内容，工业机器人实训台的基本功能
工业机器人实训台的基本功能不同的工业机器人实训台会有不同的针对性设计，从简到难可以包括：熟悉工业机器人电机完成基本的控制，包括：启动/停止、调速、换向等；熟悉工业机器人电机控制的几种基本方式：专用控制卡、PLC、变频控制、电子调速控制；?系统包括：一套控制卡+伺服驱动器+伺服电机；一套PLC+步进驱动器+步进电机；一套变频器+变频电机；一套电子调速器+调速电机，基本覆盖了工业上常用的电机和控制方式；掌握2轴直线插补和圆弧插补基本控制算法；掌握最佳路径规划的基本思想和实现方法；了解直角坐标机器人的实训；...
更新时间：2023-06-06标签： 工业工业机器人机器机器人工业机器人实训内容 全文阅读