作为机器人核心部件的减速器运用原理是怎样中国传动网机器人时代网之前介绍过机器人核心零部件,今天着重介绍一些减速机。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭...
更新时间:2023-06-13标签: 机器机器人减速减速器机器人减速器作用 全文阅读