简易机械手如何制作可夹东西即可最好材料普遍利用旋转气缸和夹爪气缸就可制作sir!注意你的表述……2,如何制作一个简易的机械手要能拿取书籍旋转功能搜用仿生学吧。看看解剖的人类手,用一些步进电机驱动,控制部分用单片机吧。我这有几篇这方面的论文,你可以参考下。再看看别人怎么说的。3,机械手手爪最好能简答的描述一下你所使用的场合,以及抓取工件的形状,重量,用什么样的机械手,坐标式的还是机器人,倘若是机器人,可以采用齿轮齿条,带动手抓旋转一定的角度来实现,不知道达到你的要求了没有!...
更新时间:2023-06-10标签: 可伸缩的伸缩机械机械手可伸缩的机械手爪手工可夹东西即可最好材料普遍 全文阅读