移动的分类机器人Mobile机器人按工作环境可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按运动方式可分为:轮式运动机器人，步行运动机器人，蛇形运动机器人，履带式运动机器人，爬行机器人，等等。按控制架构分:功能型(水平型)结构机器人、行为型(垂直)结构机器人、混合型机器人；按功能和用途分:医用机器人，军用机器人，残疾人机器人，保洁机器人，等等。
1、汽车制造目前我国汽车制造业使用的行业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车行业机器人占总数的53%。资料显示，每个汽车厂商每年都有10万台机器人以上。今天，随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在从制造大国向制造强国迈进。改进加工方法，提高产品质量，增强企业竞争力；这为机器人技术提出了广阔的发展前景。
SCARA四轴机器人拥有世界上最多的安装数量。串行接口的垂直六轴-0；我们的重点是这两个行业机器人，这两个行业占全球装机量的一半以上。3、橡胶行业做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然，这对于机器人来说没有问题。它不仅可以作为洁净室环境中的生产工具，还可以作为注塑机旁边的高强度工作场所。即使在高标准的生产环境中，也能可靠地提高各种工艺的经济效益。
Scara(中文翻译:选择一个柔顺的装配机械臂)是一个特殊类型的行业，柱坐标机器人。SCARA 机器人具有三个旋转接头，它们的轴彼此平行，并且在平面中定位和定向。另一个关节是活动关节，用于完成端片在垂直 plane中的运动。手腕参考点的位置由两个转动关节的角位移φ1和φ2以及运动关节的位移z决定，即pf(φ1，
z).这种机器人结构轻巧，响应速度快。比如Adept1 SCARA 机器人的移动速度可以达到10m/s，比普通关节式机器人快好几倍。最适合垂直方向的平面定位和装配。SCARA系统在X和Y方向上是柔顺的，但在Z轴方向上有很好的刚度，特别适合于组装工作，比如将圆头针插入圆孔，所以SCARA系统首先用于组装印刷电路板和电子元件。
