机器人有三个发展阶段，也就是说我们习惯把机器人分为三类，一类是第一代机器人，也叫教学复制型机器人。看工作上的资料，然后做指示。这种情况下机器人这个动作可以根据当时教导的结果反复重现，比如汽车点焊机器人。只要它教完了这个点焊过程，它总是重复这样的工作，它对外界环境，这个力的大小，这个都没有感知。它不知道焊接的好坏，所以其实这种缺陷从第一代机器人就存在了。所以在70年代末，人们开始研究二代机器人，有感觉的叫机器人。比如力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉跟人比，各种感觉都有。比如机器人抓取一个物体时，它其实是可以感受到力的，它可以通过视觉感受和识别物体的形状、大小和颜色。
8月10日晚，小米公司发布了首款仿生四足动物机器人CyberDog。内置小米研发的高性能伺服电机，配备高精度环境感知系统和AI语音交互系统，使其能够感知图像、光线、距离、速度、声音等环境信息。，并还原更真实的生物反应。此外，还支持多种仿生动作姿势，可以完成后空翻等高难度动作。未来的发展方向是成为人类身边的“科技伙伴”。
仿生机器人兼具生物学和机器人的特点，在反恐、防爆、太空探索、抢险救灾等不适合人承担任务的环境中逐渐展现出良好的应用前景。但由于其跨学科性质，其发展仍存在诸多问题，如形似而神异、达不到生物系统的精致程度、实际应用受到限制等。相比较而言，工业机器人的技术难度更低，发明成本更低，应用领域更广，所以更成熟。21世纪，中国工业机器人已初步进入工业化阶段。
5、[装配 机器人及相关技术的发展] 机器人装配技术[摘要]主要分析了装配机器人在工业生产中的重要性，并由此阐述了装配机器人的基本组成、主要类型、关键技术、国内外发展现状及未来发展趋势。结构；分类；关键技术；开发装配是产品生产的后续过程，在制造业中占有重要地位，在人力、物力、财力消耗中占有很大比重。机器人 assembly作为一种新的工业技术应运而生。
汇编机器人在机器人应用领域中只占很小的份额。一方面，装配操作本身比焊接、喷涂和搬运更复杂；另一方面，在机器人的组装技术中仍有一些问题需要解决。比如装配环境要求高，装配效率低，缺乏感知和自适应控制能力，难以在变化的环境中完成复杂的装配。机器人的精度要求很高，否则经常会组装失败或者“卡死”。
6、移动 机器人的分类Mobile 机器人根据工作环境可分为室内移动机器人和室外移动机器人；按运动方式可分为:轮式运动机器人，步行运动机器人，蛇形运动机器人，履带式运动机器人，爬行机器人，等等。按控制架构分:功能型(水平型)结构机器人、行为型(垂直)结构机器人、混合型机器人；按功能和用途分:医用机器人，军用机器人，残疾人机器人，保洁机器人，等等。按工作空间分:陆上机动机器人，水下机器人，无人飞机和太空机器人。
它包括四个空心12V DC电机、编码器Arduino微控制器和I/O板扩展。这是一种可编程的开放源代码语言。它的底盘由铝合金和预钻的微控制器制成。这款Mecanumwheels移动平台的Arduino 机器人 kit可以通过改变每个轮子的方向和速度向任意方向移动。
7、工业 机器人种类它可以分为:焊接、码垛、搬运、装卸、注塑、冲压等。推荐引领智能科技发展1。笛卡尔坐标工业机器人手空间的位置变化是通过沿三个相互的轴移动来实现的垂直，常用于生产设备的装卸和高精度装配。一般直角坐标工业机器人的手臂可以上下移动(Z轴方向)，可以沿拖板和横梁上的导轨做二维(X、Y方向)水平移动。
2.柱坐标业机器人柱坐标业机器人结构示意图如图所示，有两个移动关节和一个旋转关节。末端机械手安装轴的位置和姿态用(z，r，θ)坐标表示，其主体具有腰部旋转、升降运动和手臂伸缩运动三个自由度，3.球坐标工业机器人球坐标工业机器人有两个旋转关节和一个移动关节，末端机械手安装轴的位置用(θ，φ，r)坐标表示。
