SMT工艺介绍表面贴装技术，简称SMT，作为新一代电子组装技术，已经渗透到各个领域。SMT产品具有结构紧凑、体积小、耐振动、耐冲击、高频特性好、生产效率高的优点。SMT在电路板组装过程中占据了主导地位。典型的表面贴装工艺分为三个步骤:应用焊膏贴装元件和回流焊。第一步:涂锡膏目的是在PCB的焊盘上均匀地涂上适量的锡膏，以保证SMD元器件和PCB的对应焊盘在回流焊时能够实现良好的电气连接，并具有足够的机械强度。
在室温下，由于焊膏的粘性，可以将电子元件粘贴在PCB的焊盘上。在倾斜角度不太大，没有外力碰撞的情况下，一般部件是不会移动的。当焊锡膏加热到一定温度时，焊锡膏中的合金粉再次熔化流动，液态焊料渗入元器件的焊接端子和PCB焊盘。冷却后，元件的焊接端子和焊盘通过焊料相互连接，形成电连接和机械连接的焊点。锡膏是通过专用设备涂在焊盘上的，包括自动打印机、半自动打印机、手动打印台、半自动锡膏分配器等。
4、简述工业 机器人直线运动的手动操作步骤?Select 机器人操作站和示教装置的手动模式；观察机器人周围环境，避开影响机器人行动的障碍物；用示教器使能通电，观察机器人和伺服控制器或电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【模式速度过快碰撞或达到移动极限】；可以通过示教器用LINE命令编写新程序设备AB两点的直线运动程序，也可以找到以前的程序从中检索直线命令。操作完成后，将机器人移至原位。
2.观察机器人的周围环境，避免障碍物影响机器人的行动。3.用示教器通电，观察机器人和伺服控制器或电机是否有反应，然后将移动速度调至低速【模式速度过快碰撞或达到移动极限】。4.可以通过示教器在新程序设备AB的两点使用LINE命令编写直线运动程序，也可以找到以前的程序从中获取直线命令。5.操作完成后，将机器人移至起始位置。
5、考研上海大学机械电子工程专业的几个问题机械电子工程机械电子工程集机械、控制与驱动、检测与传感、系统集成等多种技术于一体，体现了机械工程及其自动化的发展方向之一。机械电子工程学科于2001年被教育部列为国家重点建设学科。作为博士点，有五个研究方向:机器人技术与柔性自动化、微机械与精密工程、现代设计与制造技术、精密基于光学工程的检测技术、机电与流体智能测控技术。
6、我想问问西安交大的电气工程和机械工程我应该选哪个?(恳请详细解释,如...
