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1993年10月4日，大阪大学知识科学委员会讨论AI在现实中的问题。1994年12月9日日本机械学会，Activision(美国游戏公司)机器人1995年6月22日关于日本机械学会基本原理的演讲。机器视觉1995年11月16日电子信息与通信学会去中心化视觉认知-依托视觉代理网络由群体感知研究协会主办的演讲1997年10月17日日本神奈川野山第八届国际会议机器人研究研讨会机器人与环境的矫正机器人专门的信息感知设施1997年11月18日系统控制信息学会关于分布式视觉的计算机视觉最新趋势的演讲2000年1月24日由科学技术公司主办的情报研究所智能与复杂系统研讨会，2000年3月9日不同领域研究人员交流研讨会，2000年5月26日第一届精密工程学会动画图像处理现实应用研讨会——分布式全方位视觉系统感知信息平台信息发布，2000年京都媒体论坛(京都市，京都高信息化推进委员会，NHK京都广播局，京都新闻社)2。
