个人认为，地图中的定位问题，大多是利用精密惯性导航模块实现的。C51单片机基本不可能实现这些功能。需要测量智能车的头部方向，而且因为电气原因，地磁传感器肯定不能用，所以只能是三轴陀螺仪。需要定位当前位置，所以需要使用惯性导航模块，需要尽可能高的测量速度和位置。C51单片机嵌入式的时候一般用来练手。开发东西的时候，它的体积和功耗都比较高，几乎没有人还在用C51开发产品。
4、 机器人控制该怎么入门?作为一个大一就开始自学编程玩机器人的小学生，目前在学校钓鱼机器人团队。我分享一下我的入门课程，仅供参考。机器人这个核心子机构和电控，课程会多一点电控。这条路比较适合对机器人感兴趣的大学，尤其是刚入学的大一新生童鞋。你的大学生活会因为科技生产而大不一样。最核心的一条就是自己动手。不要以为我什么都要掌握了再去做。先找一个感兴趣的项目，在这个过程中你会学到你需要的东西。
5、STM32比51单片机有什么优点?51有51轻量级stm32强力stm32首先，51是最容易上手的。相对来说学起来比较方便，但是没有速度功能stm32不过32位的外设接口比较丰富，但是入门有点难。那么51意味着c8051的速度可以更快，但毕竟8位的51大多是冯诺依曼结构stm32哈弗结构，数据处理比较猛。STM32单片机程序是模块化的，接口相对简单，因为它功能多，工作速度快。
6、做 机器人,我该选择哪种51单片机~~本课题的关键是颜色检测光学传感器对颜色信号的提取。建议先用简单的颜色传感器练习，传感器输出rgb三原色分量值。另外，关键是机械臂的运动控制，建议先练习用80c51控制微型步进电机。步进电机具有驱动模块和芯片。mcu的选择要考虑，比如io口的数量，MCU的运行速度。如果没有更大屏幕的操作，最基本的AT89s52，AT89c52，AT89c51等等都可以实现。
7、 stm32跟普通的51单片机在程序编写方面有什么区别?stm32与51单片机相比，具有代码效率高(32位包含大量信息，一个字节可以完成大部分指令)、执行速度快(不覆盖72MHz系统时钟)、功能强大(外设丰富、引脚多、引脚功能可重新映射)等优点。编程的区别，stm32基本不做汇编，能让我头大掉，寄存器太多，位数太多，所以一直在做51汇编，放弃了。C语言编程差别不大。而且stm32在国内支持的很好，资料丰富(关键是不仅有电子文本，还有很多翻译过来的中文资料)，有完整的库函数支持，所以从51转过去不是太难。
8、 机器人走迷宫程序用 stm32多久能学会机器人迷宫程序stm32要学的话，因人而异，但一般来说，快则半个月以上，慢则一两年。这种情况主要是因人而异，精通与不精通是两种感觉。如果能用的话，我觉得库函数标准固件库用一周左右就够了。如果hal库加cube的话大概需要3天，不过我个人觉得不推荐hal库。个人认为，学习单片机最好是学会用寄存器直接操作。这种操作方式效率高，但对新手不友好，大概需要半年时间。
3]你可以来自或。可以从起点到点的距离和起点到点的距离取最小值，然后网格间距为1，需要复杂的程序控制，对于算法初学者来说，递归自然会出现在脑海中。当然递归肯定能解决问题，但是找到了再递归回来太慢了，时间复杂度，半径是最短距离。只要能扩散到终点，不一定要找到终点周围的点，然后取最小值，算法效率最高，时间复杂度也高，所以一般需要一年。
