pixhawk，pixhawk中onboard和offboard的区别

本文目录一览

1，pixhawk中onboard和offboard的区别
2，pixhawk各项校准完毕后还是不能解锁
3，Pixhawk提示 bad ahrs怎么解决
4，请问Pixhawk是比较好的开源飞控板了吧是否支持自己编写飞控代码
5，pixhawk 和 apm的区别
6，都在玩apm为什么没什么人玩pixhawk呢

1，pixhawk中onboard和offboard的区别

支持一下感觉挺不错的

pixhawk中onboard和offboard的区别

2，pixhawk各项校准完毕后还是不能解锁

校准的时候要先点一下那个校准遥控器，然后动杆，动完杆要再点一下那个地方来保存参数，估计楼主没保存

遥控器各个通道都校准了,只是不知道校准是否正确,方法是泡泡老师的视频

pixhawk各项校准完毕后还是不能解锁

3，Pixhawk提示 bad ahrs怎么解决

姿态航向参考系统AHRS AHRS是一个高性能的捷联惯导系统,可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向.AHRS根据地球重力矢量,相对磁北的航向(方位角)来估计横滚俯仰角度.利用美国国家地理数据中心和英国地理调查机构制造的世界磁力模型,来针对地理北向自动计算真北.

Pixhawk提示 bad ahrs怎么解决

4，请问Pixhawk是比较好的开源飞控板了吧是否支持自己编写飞控代码

apm系列里顶级的了。里面预置了PID的飞控程序，可以只调参就能飞，但作为开源飞控，当然也可以自己编程。性能做一般的飞控肯定够用，其实性能跟你写算法的能力也相关。详细的东西，你可以去相关论坛里逛逛问问。BTW：你是Michael Dou·bi？

也许是的。

5，pixhawk 和 apm的区别

pixhawk 是apm的升级版，运算能力更强，更稳定

pix有两个平台，一个是apm移植过来的固件，一个是px4原生固件，一般apm用得比较多，px4似乎是linux环境下开发的。有c基础，最好还要有数学基础，和控制理论基础，才能看懂里面的算法。

6，都在玩apm为什么没什么人玩pixhawk呢

你看看楼上这一堆帖子，有能给答案的吗？除了你楼上的楼上老兄正经说了几句，其他几乎都是让我潜水学习去，哈哈！！我大体是这么认为1.相关教程少，同学们又懒得折腾，觉得apm飞的挺好，相关地面站等也成熟，教程也多，伸手的就有资源的滋味还是比较爽的，比为了解决一个问题花一晚上强多了！！2.pix还是贵一些，apm够玩了，而且上市时间短，用的人也少，高阶用户都玩去了，基本也少发一些问题什么的，另外有问题自己解决了，也没必要天天挂嘴皮上3.再就是想玩搞不定，只能apm了4.本身pix的资料也少，并没有完整的意识到他的好处(我也没意识到，除去了觉得nuttx不错，感觉更规范一些外)，除了觉得能用光流和声呐，其他的貌似还没觉得有什么好处！！在就代码规范一些5.跟风。。。都刷apm。。。总体一句话，国内使用基数还是太低！我目前这么问题！！但是pix的速度，apm望尘莫及！！尤其使用数传的时候！！

就是慢点，一步步来，不多的确很无聊，弄的这么复杂！！这个真心应该学习mp，突然现在，是不是pix固件更灵敏，我刷估计后，不上桨，来回晃动飞机，发现有的电机能够直接停转，但是apm貌似不会，我下午飞一个试试，回来汇报结果！