行星轮减速机，行星齿轮减速器

1，行星齿轮减速器

不好意思我从机械设计基础课件截下来的凑合看吧上面第一式是自由度为2的差动轮系传动比下边是自由度为1的行星轮系的传动比这两个轮系都是周转轮系计算的时候要转换成定轴轮系计算。nH为转臂转速行星轮系中3是不动的

行星齿轮减速器

2，行星减速机

检举 | 2012-2-6 16:06 柏文天 | 二级简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它的回程间隙大，使用需要维护换油，效率不如行星的高，噪音比行星的大，发热，一般搭配普通的电机，也有少数配大功率伺服电机的，摆线针轮减速机的价格就比行星减速机的价格便宜很多了。行星减速机想用得安稳一点的话还是要进口的，比如台湾品宏行星减速机的就很不错，价格又合理；摆线针轮的一般用国产的就能满足要求，少数用进口的。这位网友说的就很对了

行星减速机

3，行星齿轮减速机的简介

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。精密行星减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

行星齿轮减速机的简介