行星轮减速机，行星齿轮减速器
行星齿轮减速器不好意思我从机械设计基础课件截下来的凑合看吧上面第一式是自由度为2的差动轮系传动比下边是自由度为1的行星轮系的传动比这两个轮系都是周转轮系计算的时候要转换成定轴轮系计算。nH为转臂转速行星轮系中3是不动的2，行星减速机检举|2012-2-616:06柏文天|二级简单地说：行星减速机和摆线针轮减速机比，行星减速机体积小，效率高能到97%，重量轻，回程间隙低，一般搭配伺服电机和步进电机，价格比摆线针轮的贵很多；摆线针轮减速机单级减速比能做从6-81，承受扭矩方面也不同比数的行星强很多，但是它...
更新时间：2023-04-27标签： 行星行星轮减速减速机行星轮减速机 全文阅读