自动化设备有哪些类型？有哪些非标准的自动化设备？水果加工设备有哪些种类？自动化设备种类繁多。任何用机器动作代替人的动作来完成产品加工、装配和测试的设备都属于自动化设备，是什么样的非标自动化设备？自动生产线有几种类型？水果加工设备有很多种。
机器人实际上，机器人是一种自动执行工作的机械装置。机器人可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或协助人类工作的任务，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事领域都有重要应用。
日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中包括需要一个人操纵的那种机械手。所以很多日本人对机器人的概念并不是欧美人定义的。现在，国际上对机器人的概念已经逐渐接近一致。一般来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器。联合国标准化组织采用了美国机器人协会给出的机器人定义:“用于搬运材料、零件和工具的可编程多功能机械手；或者具有可变的和可编程的动作来执行不同任务的专用系统。
通过滴水孔将水缓慢滴入果树根系分布范围进行灌溉的技术。滴灌的水力原理是水在一定压力下通过滴头进行灌溉，但压力低，流量小。每个滴水孔都是一个点水源。这些点水源以0.1 ~ 1m的间距均匀分布在供水毛管上，每个点水源在土壤中形成一个洋葱状的湿润区。许多均匀分布的点水源的毛细管产生一个又一个湿区，形成一个连续的链状湿土区，果树从中吸收所需的水分。链状湿土区的大小和形状取决于土壤性质、点水源间距、流量和供水时间。
果园滴灌系统设计时，应考虑果树种类、根系特性、土壤性质等农业技术措施。果园滴灌系统包括控制设备、滴头、主管、支管、毛细管等相关部件(见图)。连接到中央水源的控制设备包括水泵、水表、压力表、肥料箱、过滤器等。它的作用是调节供水压力和供水量，过滤水和添加营养物质。管道的铺设分为永久和临时两种。
3、专题征稿:智慧果园关键技术与装备特别征稿:智慧果园关键技术与装备目前，我国果园面积和水果产量均居世界第一，水果产业是种植业中仅次于粮食、蔬菜的第三大产业，是农民增收的支柱产业，在农业农村经济发展中占有重要地位。然而，我国果园农业生产仍存在生产效率低、机械化水平低、成本高、管理粗放等诸多问题。因此，如何提高果园生产的机械化水平，用机械代替人工作业，提高果园作业设备的智能化水平，仍然是农业农村现代化进程中亟待解决的问题之一。
发展智慧果园，推动信息技术、自动化、智能化技术与果业深度融合，是果业转型升级的重要机遇，也是推进乡村振兴战略的重要抓手。为了更好地宣传报道现代果园研究基础理论、关键技术、创新装备及应用的新成果，本刊计划推出“智慧果园关键技术与装备”专题，将于2022年第三期发表。特邀中国农业大学农业无人机系统研究院院长何雄魁教授担任本课题主编。现论文面向国内外公开发表，欢迎相关研究领域的专家学者和研究人员踊跃投稿。
