人体行走有一个特殊的交叉方向叫做步态分析，所以顾名思义，仿人机器人将步态分析的理论引入机器人。比如步态分析中制定了某个准则，人走路时某些力学特性满足这个准则就不会摔倒。然后我们将这一准则引入机器人领域，设计机器人的力学分析，使机器人拟人化。当然，这只是我家的看法，仅供参考，拒绝转载。
8、工业 机器人涉及那些技术Coreresearch机器人控制系统、机器人系统集成专用建筑机器人机器人系统集成的开发与应用机器人系统集成终端执行器与夹具设计现场工控软件的离线编程仿真与生产线及信息交互。四。行业机器人关键技术1。机器人基本系统组成行业机器人它由三大部分和六个子系统组成。
六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、传感系统、环境交互系统、人机交互系统和控制系统。Industrial 机器人系统组成1)industrial机器人的机械结构系统由车架、手臂、末端机械手三部分组成，每一大件又有自由度的若干机械系统。如果底座有行走机构，则构成行走机器人；如果底座没有行走和弯曲机构，则构成单机器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕组成。
半年了，不知道楼主还要不要我学。简单说一下吧。我理解的是，多出来的自由度的机械手的空间是6 自由度(通常是7 自由度)。机械手的空间定位是6/根据我们所处的三维空间特点。尽管去做，但毕竟是铁臂，不是点。理论上可以到达机器人范围内的所有点。而受限于机器人的机械结构，总会有几个死点无法到达或者几个点可以到达，但解决方案只有一个，可能会导致机械臂扭来扭去，可能会损坏其寿命，更何况万一路径上有障碍物，任务无法完成。这时，方便的是
10、 自由度多少对 机器人灵敏度的影响自由度是机器人的重要技术指标，由机器人的结构决定，直接影响机器人的机动性。1.自由度刚体上的任意一点都与坐标轴的正交集合相关。可以在坐标系上独立运动的物体的个数称为自由度(DOF，degreeoffreedom)。物体可以做的运动有:沿坐标轴ox、oy、oz的三个平移运动T1、T2、T3；R1、R2和R3绕坐标轴ox、oy和oz的三个旋转运动。
一个简单的物体有六个自由度。当两个对象之间建立关系时，每个对象都会向另一个对象失去一些东西，这种关系也可以用作两个对象之间由于建立连接关系或而无法进行的移动。旋转以指示，2.机器人 自由度人们期望机器人能够将它的末端执行器或与之相连的工具以精确的方向移动到给定点。如果事先不知道机器人的用途，那么它应该有六个自由度；但是，如果工具本身具有特殊的结构，那么可能不需要6自由度。
