imu数据错误,IMU没有姿态数据
我了解到imu和imu的校准因为实验室项目的原因需要使用imu所以之前没听说过，所以有段时间一直在摆弄这么一个小东西。imu中文称为惯性测量单元，可以获取自身的加速度和角速度信息，有的imu还可以获取地磁量，1.准备数据自记IMU和Pandar64线点2数据(一个激光雷达传感器)，有一个从激光雷达到IMU的外部参考。1、IMU的相关知识2imu芯片中的MEMS结构在组装MEMSIMU芯片的过程中受到应力的影响，导致电容极板间距的增大或减小，从而导致加速度的增大或减小，对陀螺也有一定的影响，主要影响失调的增...
更新时间：2023-07-26标签： imu数据IMU姿态imu数据错误 全文阅读