机器人计算机控制系统,纳博特机器人控制系统
工业机器人机械系统的整体设计主要有哪些方面？1.开放式和模块化控制系统架构:采用分布式CPU计算机结构，分为机器人控制器(RC)和运动控制器(MC)。可用于机器人控制器之间以及机器人控制器与上位机之间的通信，便于机器人生产线的监控、诊断和管理。1、工业机器人主要有哪几部分组成?各部分的作用是什么?机器人由三部分六个子系统组成。这三个部分是机械部分，传感部分和控制部分。这六个子系统分别是驱动系统、机械结构系统、传感系统、机器人环境交换系统、人机交换系统和控制系统。驱动系统，要使机器人工作，每个关节，也就是每...
更新时间：2023-08-26标签： 机器人控制系统计算机纳博特机器人计算机控制系统 全文阅读