linear 机器人一般来说运动方式是线性的机器人它叫线性机器人。线性机器人工作原理:线性电机往往被简单描述为旋转电机扁平化，但工作原理是一样的。同样，直线电机需要直线导轨来保持动子在磁轨产生的磁场中的位置。就像旋转伺服电机的编码器安装在轴上反馈位置一样，直线电机需要直线编码器，可以直接测量负载的位置，提高负载的位置精度。
直线电机系统可以是磁轨移动或推力线圈移动(大多数定位系统应用是磁轨固定和推力线圈移动)。对于带推力线圈运动的电机，推力线圈的重量和负载比非常小。随磁轨运动的电机不仅要承受载荷，还要承受磁轨的质量。类似的机电原理也适用于线性和旋转电机。同样的电磁力在旋转电机上产生扭矩，在直线电机上产生直线推力。所以直线电机的使用和旋转电机的使用是一样的。直线电机的形状可以是平板式、U型槽式和管式。哪种结构最合适取决于实际应用的规格和工作环境。
7、工业 机器人适用哪些领域?起什么作用?1、汽车制造目前我国汽车制造业使用的行业机器人中，焊接机器人占50%以上，而汽车行业机器人占总数的53%。资料显示，每个汽车厂商每年都有超过10万辆/123，456，789-1/。随着机器人技术的不断发展和完善，工业机器人将极大地促进汽车制造业的发展。中国正在从制造大国向制造强国迈进。改进加工方法，提高产品质量，增强企业竞争力；这为机器人技术提出了广阔的发展前景。
SCARA四轴机器人是世界上安装数量最多的。串联关节的垂直六轴机器人；我们的重点是这两个行业机器人，这两个行业占全球装机量的一半以上。3、橡胶行业做塑料生意，你必须达到非常严格的标准。当然，这对于机器人来说没有问题。它不仅可以作为洁净室环境中的生产工具，还可以作为注塑机旁边的高强度工作场所。即使在高标准的生产环境中，也能可靠地提高各种工艺的经济效益。
8、收集的几种连杆机构: 机器人行走背后的机械原理(一机器人这个概念已经蓬勃发展了很多年。目前确实有很多公司开发出了机器人性能非常优越的产品。我们可能熟悉波士顿动力的“大狗”和国内宇数科技的机器人。这些机器人动作如此敏捷，背后隐藏着什么高科技？控制技术过于复杂，一般不容易理解，但机械原理相对简单，多为连杆机构。
下副为面接触，耐磨；此外，转动副和移动副的接触面为圆柱面和平面，制造简单方便，容易获得较高的制造精度。由几个刚性构件通过低副连接而成的机构称为连杆机构，其特点是一个构件在一个平面内运动，称为连杆机构，连杆机构也称为低副机构，广泛应用于内燃机、搅拌机、输送机、椭偏仪、机械爪、成型机、窗户、车门、机器人、折叠伞等。
