机器人的历史并不长，1959年英格伯格和德瓦尔制造的机器人和机器人的历史才真正开始。恩格尔伯格大学学的是伺服理论，是研究运动机构如何更好地跟踪控制信号的理论。德瓦尔在1946年发明了一个系统，可以“重现”记录的机器运动。1954年，德沃尔获得了可编程机械手的专利。这种机械手按照程序工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，具有通用性和灵活性。恩格尔伯格和德瓦尔都在研究机器人，认为汽车行业最适合与机器人，因为它与重型机器一起工作，生产流程相对固定。
成为世界上第一个真正实用的行业机器人。此后，恩格尔伯格和德瓦尔成立了“尤尼马森”公司，并设立了世界上第一家机器人制造工厂。第一批行业机器人被称为“Unimet”，意为“通用自动化”。他们因此被称为机器人的父亲。1962年，美国机械与铸造公司也生产了Industry 机器人，被称为“沃尔·萨特兰”，意为“万能移动”。
4、 机器人资料美国有变形金刚。机器人详细介绍。机器人概述实际上，机器人(机器人)是自动执行工作的机器装置。机器人你可以接受人类的命令，执行预先编好的程序，或者按照人工智能技术制定的原理程序行动。机器人执行替代或辅助人类工作的工作，如制造、建筑或危险工作。机器人可以是先进的综合控制论、机电一体化、计算机、材料、仿生学的产物。
欧美国家认为:机器人应该是电脑控制的自动化机器，可以通过编程改变多种功能，但日本不同意这种说法。日本人认为“机器人是任何先进的自动化机器”，其中就包括那种仍然需要一个人操作的机械手。所以很多日本人观念中的机器人并不是欧美人定义的。现在国际上机器人的概念已经逐渐趋近一致。总的来说，人们可以接受机器人是靠自身的动力和控制能力实现各种功能的机器这种说法。
5、 机器人四大 家族分别是FANUC，库卡，ABB，安川。四大家族在各个技术领域各有所长。ABB的核心领域是控制系统，库卡在于系统集成应用和本体制造，FANUC在于数控系统，安川在于伺服电机和运动控制器。ABB总部位于瑞士苏黎世。业务涵盖电力产品、离散自动化、运动控制、过程自动化和低压产品五大领域，其中电力与自动化技术最为著名。ABB强调机器人本身的完整性。至于它的六轴机器人，单轴速度不是最快的，但是六轴联动精度很高。
库卡的主要客户来自汽车制造领域，同时也专注于为工业生产流程提供先进的自动化解决方案，同时还涉足医院的脑外科和放射影像。FANUC公司成立于1956年，三年后首次推出电液步进电机。20世纪70年代，由于微电子技术、电力电子技术特别是计算技术的飞速发展，FANUC公司毅然抛弃了使其致富的电液步进电机数控产品，开始转型。
