1500年前中国古书《列子》?唐雯记载了一个关于机器人的故事:周穆王出使西域时,遇到一个叫颜氏的人,他把自己的机器人送给了旺姆。机器人能歌善舞,抬头挺胸低头,表现得像个真人。周穆王和他的妾一起观看。演出结束时,机器人用眼神戏弄旺姆的女仆。旺姆很生气,想把它与颜氏斩首。颜氏赶紧把机器人一一打开,原来是用颜料涂在木头和皮革上做成的。
穆王感慨:人之军士,岂能如自然之善?另据报道,我国隋代的一种机器人记载于北宋《太平广记》卷226《技》第二引。在隋朝,一个名叫黄州的人用木头制作了一艘大型游船“水饰”,供奢侈的皇帝杨迪使用。“水饰”上刻有古代帝尧舜在船上时的“七十二变势”,如大禹治水、秦煌入海、汉高祖在茫荡山、汉武帝游汾河、屈原投古洛河等。十二个木制的“空中妓女”被安装在“水饰”上。他们会演奏音乐,会弹古筝,会打鼓,会敲下巴,会敲铃铛,“都可以作曲”。
7、什么是 机器人 机器人的发展主要经历哪几个历史阶段机器人至今已有三代发展。第一代机器人是简单的教学复制型机器人。这种机器人需要使用者事先教会他们动作顺序和运动路径,然后不断重复这些动作。目前这种机器人广泛应用于汽车行业和电子行业的自动线上。他们基本没有感情,不会思考。第二代机器人是低级智能机器人,或者sense 机器人。与第一代机器人相比,低级智能机器人具有一定的感觉系统,能够获取外界环境和操作对象的简单信息,对外界环境的变化做出简单判断并相应调整自己的行动,从而减少工作失误和产品报废。
自20世纪90年代以来,这类机器人在产企业的数量逐年增加。第三代机器人是高级智能机器人。它不仅具有二代机器人的感知功能和简单适应能力,还能全面识别工作对象和工作环境,并能根据人给出的指令和自身的判断结果自动确定相应的动作。这种机器人还处于实验室研究探索阶段。
8、 机器人四大 家族ABB、发那科、安川和库卡。当我们谈到世界工业机器人,就不能回避以发那科、库卡、ABB、安川电机为代表的四巨头家族。在亚洲市场,它们同样重要,占据了中国机器人行业70%以上的市场份额。机器人是一种机器,特别是可编程计算机,它能自动执行一系列复杂的动作。机器人可由外部控制设备引导或嵌入控制。
9、 机器人的发展历史自从-0/这两种/在20世纪60年代初被开发以来,关于机器人的研究从低到高经历了三代。程序控制机器人(第一代):第一代机器人是程序控制机器人,完全按照预先加载到机器人内存中的程序安排的步骤工作,有两种方法生成和安装程序。一种方法是按照工作流程编译程序,输入到机器人的内存中;另一种是“教学复制”模式,所谓“教”,就是在机器人第一次执行任务之前,人会指导机器人去执行操作,也就是教机器人去做应该做的工作。